Figue. 1: Les véhicules à guidage automatique dans le secteur de la santé doivent transporter des marchandises légères, sensibles et liées à la sécurité de manière aussi sûre que les dispositifs médicaux pesant des tonnes.

Les véhicules à guidage automatique (AGV) sont utilisés depuis longtemps dans les divisions de logistique et de fabrication. Maintenant, ils sont également en train de conquérir le secteur de la santé. Grâce aux AGV, les processus peuvent être conçus et les ressources peuvent être utilisées plus efficacement, en commençant par le transport de différents matériaux, par exemple des produits d’hygiène, de la lessive, des repas et des médicaments, ou même en déplaçant des systèmes de radiographie entiers entre les services des hôpitaux.

Les fabricants d’AGV ont une variété d’exigences qui nécessitent différents systèmes d’entraînement. Le spécialiste des ventilateurs et des entraînements ebm-papst offre la bonne solution pour cela avec une variété de combinaisons d’entraînements. Le « ArgoDrive » a été développé, un système de conduite / direction compact et facile à intégrer, y compris la roue, qui peut déplacer des charges de 100 kg, 300 kg et 500 kg par axe de transmission dans les versions Light, Standard et Heavy respectivement. L’étage d’extension maximal avec quatre systèmes de conduite/direction dans la version Heavy permet une capacité de charge allant jusqu’à deux tonnes métriques, c’est-à-dire que même les systèmes à rayons X pesant plusieurs tonnes métriques, comme un tomodensitomètre, sont faciles à déplacer.

Compact malgré des performances élevées
Chaque unité d’entraînement se compose de deux moteurs, d’une transmission, de capteurs et de toutes les fiches de connexion nécessaires. Avec l’engrenage de superposition, les deux moteurs contribuent à la direction, à l’accélération, au mouvement et au freinage, en fonction des besoins. L’angle de braquage infini permet aux véhicules de se déplacer en liberté, même à l’arrêt. L’utilisation de deux systèmes de conduite/direction, montés en diagonale sur les côtés gauche et droit d’un AGV, garantit une liberté de mouvement omnidirectionnelle et des manœuvres étroites, par exemple pour éviter des objets. Deux roues de support supplémentaires à déplacement libre à l’avant et à l’arrière confèrent à l’AGV la maniabilité et la stabilité nécessaires.

Nécessitant peu d’entretien, sécurité intégrée et sécurité
La fiabilité de fonctionnement et la sécurité sont des aspects importants pour les AGV dans tous les domaines de la technologie médicale. Les unités d’entraînement sont donc conçues pour être fiables pendant toute la durée de vie. Si la surface de la roue s’use après une longue période de fonctionnement, un simple « changement de pneu » est possible sans retirer l’unité d’entraînement. Les surfaces lisses de la roue peuvent être facilement nettoyées ou désinfectées. Par mesure de sécurité, l’AGV doit pouvoir déclencher immédiatement le freinage d’urgence en cas de franchissement des zones de protection devant le véhicule. Des capteurs de sécurité appropriés garantissent que l’environnement est continuellement analysé. En cas de franchissement de la zone de protection, le système d’entraînement doit donner au système de commande de sécurité l’ordre de s’arrêter en toute sécurité. L’ArgoDrive prend en charge toutes les exigences de sécurité typiques et nécessaires.

Figue. 2: ArgoDrive: un système d’entraînement compact et facile à intégrer pour une large gamme de systèmes de guidage automatique.

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