EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) combine les avantages d’Ethernet avec la simplicité des systèmes de bus de terrain classiques. Comme il s’agit probablement de l’une des technologies Ethernet industrielles les plus rapides, elle est idéale pour une utilisation dans des disques décentralisés et intelligents. C’est pourquoi les moteurs à rotor interne ECI-63 du système d’entraînement modulaire d’ebm-papst sont désormais également disponibles avec une interface EtherCAT.

Électronique de puissance intégrée et interface EtherCAT
Lorsqu’il s’agit de coordonner de nombreux entraînements plus petits dans un système, des solutions d’entraînement décentralisées avec électronique intégrée dans le carter du moteur se sont établies dans la pratique. Les entraînements à rotor interne BLDC de la série ECI-63 d’ebm-papst sont déjà équipés d’une électronique K5 offrant de nombreuses fonctions fixes et librement programmables – ce qui signifie que les entraînements peuvent exécuter des séquences de programme indépendamment du système de commande de niveau supérieur. En plus d’être contrôlés à l’aide d’E/S ou de CANopen, les variateurs peuvent désormais être commandés via une interface EtherCAT. Pour ce faire, un système électronique d’interface haute performance comprenant une puce multiprotocole a été installé dans le module électronique à côté de l’électronique de puissance. Sa capacité en temps réel et sa grande précision de synchronisation permettent désormais de mettre en œuvre des entraînements décentralisés et intelligents et ainsi de synchroniser de manière fiable plusieurs axes.

Interface de diagnostic et montage pratique
L’interface de diagnostic des lecteurs ECI-63 permet d’accéder aux données pertinentes pendant l’exécution du réseau. Par exemple, les mémoires de pannes internes peuvent être lues, les caractéristiques actuelles et les temps de contrôle peuvent être interrogés et adaptés, les séquences de programmes peuvent être modifiées et rechargées si nécessaire, des mises à jour du firmware peuvent être effectuées ou la fiche technique électronique (EDS) peut être téléchargée. Il est également possible de spécifier quelles informations du variateur respectif doivent être transférées à l’API de niveau supérieur ou au système de commande via le réseau. L’installation des variateurs est simple et pratique. Toutes les connexions sont positionnées d’un côté, ce qui facilite grandement le routage des câbles pour l’ingénieur de conception.

Système d’entraînement modulaire pour la conception individuelle
Les variateurs ECI font partie du système d’entraînement modulaire d’ebm-papst et peuvent être configurés en peu de temps, c’est-à-dire combinés avec des transmissions, des codeurs et des freins. Différents modules de transmission sont disponibles pour augmenter le couple de sortie au niveau requis par une application. Si l’application nécessite un frein de maintien avec fonction d’arrêt d’urgence, des modules de frein basés sur le principe des freins à ressort peuvent être ajoutés à l’unité d’entraînement. Tous les disques répondent aux exigences de degré de protection IP54, et éventuellement IP65.